FAQ

Материал из Megakopter Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Что такое Мегакоптер?

Megakopter - проект, основанный группой талантливых российских радиоинженеров и программистов, которые хотели популяризовать данный тип летательных платформ. Автор проекта - Сергей Кендыш.

Какой делать размер коптера?

Любой, в зависимости от потребностей. От "мелколёта", умещающегося на ладони, до "бомбовоза", диаметром между осями моторов до 1 м.

Вас может ограничить только фантазия.

Как крепить двигатели?

Что такое КВ?

Кв - это количество оборотов на вольт. Чем больше, тем быстрее (но и слабее) мотор. Оптимальное значение для коптера - 800 Кв.

При этом рекомендуется использовать пропеллеры с размеров 10x3.8—10x4.7.

Если нет возможности приобрести двигатель с Кв 800, то какой лучше? Больше или меньше? Какие к нему подойдут пропеллеры?

Не обязательно использовать именно 800kv. Всё зависит от размера летательного аппарата. Если коптер небольшого размера и соответственно лёгкий, обычно ставят винты меньшего диаметра. Но тогда и двигатель необходим быстрый. То есть с более высоким kv. Обычно, уважающий себя и клиента продавец или производитель, информирует о том, какие винты и какие регуляторы рекомендуются для беспроблемной работы двигателя.

Какие выбрать регуляторы оборотов?

Т. к. все регуляторы в принципе похожи, то стоит обращать внимание лишь на один параметр - ток нагрузки. Эта характеристика напрямую связана с мотором, поэтому до выбора регулятора вы должны определится с моделью двигателя.

Ток нагрузки регулятора должен быть не меньше максимального тока мотора. Если будет меньше, то регулятор не выдержит и откажет, если больше, то ничего страшного - т. к. регулятор не сможет отдать ток, больше чем требуется, разве что его вес будет больше.

Основная статья: Регулятор оборотов

Что такое BEC?

Battery Elimination Circuit

Обычно приёмник запитывается напряжением в 5v. Откуда его получить, если силовой аккумулятор выдаёт напряжение 11,1V? Не ставить же ещё один аккумулятор для питания приёмника (хотя есть и такие аккумуляторы).

Для этого и существует подобная схема. Она выдаёт стабильное питание для электроники. Зачастую BEC встроен в хоббийных регуляторах скорости. Но есть и самостоятельные устройства.

Есть ещё и UBEC. Он может принять до 45v входного напряжения.

Что такое ESC?

ESC (Electronic Speed Controller) - регулятор оборотов для бесколлекторного двигателя.

Основная статья: Регулятор оборотов

Какая нужна аппаратура управления?

Подойдёт любая 5-ти канальная аппаратура управления.

Для корректной работы контроллёра X-AVR необходимы минимально 5 каналов. Однако можно использовать не приёмник, а только саттелит. Что даёт выигрыш в весе.

X-AVR работает с саттелитами DSM2. Аппаратура Spektrum, JR...

Неплохая по цене альтернатива - саттелит OrangeRx Satellite Receiver.

Где лучше покупать запчасти?

Что такое FPV?

First Person View

Радиоуправляемое пилотирование авиамоделей от первого лица.

В минимальной комплектации необходимо иметь:

Как читать маркировку аккумуляторов?

Основная статья: Аккумуляторные батареи

Как далеко и на какую высоту может улететь коптер?

Как прошить полетный контроллер?

  1. Скачать и установить в систему драйвер USB-шнура. Поключить коптер к компьютеру.
  2. Создать на диске отдельную папку, куда поместить три файла: Server UFO, fboot и файл самой прошивки.
  3. Запустить программу Server UFO и нажав кнопку ON, выбрать COM-порт подключения (окно WAIT должно переключится на OK).
  4. Выключить Server UFO, нажав кнопку OFF.
  5. Запитать коптер и НЕ включая Server UFO, нажать на кнопку "Прошить". Выбрать файл прошивки и запустить его. Пойдет процесс.

Небольшая хитрость: Если окно не отображает процесса прошивки, необходимо буквально на мгновение прервать питание на коптер.

Коптер все время кренится в сторону. Что делать?

Нужно при включенной аппаратуре сбросить триммера в нули, установить коптер в горизонт и инициализировать горизонт, что бы показания датчиков гироскопов были как можно ближе к нулю! Эту процедуру повторять при постоянных кренах, после падения, или снятия-установки платы с датчиками!

Сколько примерное полетное время?

Точное полетное время вычислить нельзя. Оно сильно зависит от выбранной конструкции, и подобранных комплектующих.

Среднее полетное время коптера 8-10 минут, однако при правильно подобранных комплектующих можно достигнуть 15-20 минут.

Как повысить стабильность коптера?

Уменьшайте пропорциональную составляющую и повышайте интегральную! Пропорциональная составляющая напрямую воздействует на скорость движений коптера! Так что при уменьшении возможны большие колебания - например от ветра или от резкого движения ручек!

Основная статья: PID

Как понять основная плата видит приемник?

Индикатором принятых посылок PPM (то есть сигнал с приемника), является светодиод на плате: быстро моргает - нет сигнала, медленней - что то есть, но с ошибками, горит - все работы!

Что нужно для хорошей работы системы?

  1. Побороться с вибрацией!
    • Устанавливать плату с датчиками на демпферах, как можно ниже!
    • Провода подходящие к плате должны быть мягкими!

Что такое лактайт?

Лактайт это жидкость предназначеная для фиксации резьбового соединения, для избежания само раскручивания. Для коптеров лучше использовать синий фиксатор для резьбы,в случаи необходимости соединение можно разобрать, но и образуется достаточно крепкое соединение, препятствующие развинчивание в полете.

Не выслали заказ с зарубежного Интернет магазина. Как вернуть деньги если платеж проходил через paypal?

Не дожидаясь 45 дней с момента оплаты, свяжитесь с продавцом и узнайте в чем проблема.

Если разговор с продавцом не получился, откройте спор в paypal Центре разрешения проблем. (Примечание. Спор можно открыть в течение 45 дней с момента покупки.)

Если снова не удалось договориться с продавцом, переведите спор в претензию. (Примечание. Претензию можно подать в течение 20 дней с момента открытия спора.)

paypal расмотрит эту претензию и вынесем решение. Если оно будет в вашу пользу, вся сумма платежа, будет возвращена вам на банковскую карту привязанную к paypal

Источник — «http://wiki.megakopter.ru/wiki/FAQ»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
1.Теория
2.Электроника
3.Механика
4.Сборка
5.Первый старт
6.Остальное
7.Видео съемка
8. Библиотека
Навигация
Инструменты